A hipochonder zsiráf, a gyáva oroszlán, az izgága zebra és a léha víziló visszatér - de rájuk vagyunk a legkevésbé kíváncsiak, ugyanis most is a mellékszereplők zúznak igazán, vagyis őfelsége XIII. Julien, az ütődött makikirály és zsörtölődő tanácsnoka, Maurice, illetve a négy kommandós pingvin, meg a két ugráló csimpánz. Mert amíg névleges hőseink különböző civilizációs betegségekre rávilágítva szerencsétlenkednek, addig a jóval viccesebb másodhegedűsök tényleg mulattatnak. A társaság ugyanis egy apró repülős malőrnek köszönhetően New York helyett Afrikában landol, miután búcsút vettek Madagaszkártól - így a film címe már billeg egy kicsit -, és az új körülmények feladnak néhány leckét.

Itt ugyanis a New York-i állatkerti szökevények az apró madagaszkári makikhoz képest igazi nagyvadakkal szembesülnek - például Alex, az oroszlán régen látott családjával. A két rendező, Tom McGrath és Eric Darnell ki is használja a helyzetet, hogy némi Oroszlánkirály paródiát kerekítsen az alakuló konfliktusból, de akad némi vízilórománc és egyéb bizarr csemege is, és a készítők nem hagyták ki az abszolút ziccert sem, vagyis újra felcsendül az, hogy: „Riszálom úgy is úgy is!” Hadd szóljon!